Kamogawa Asumi est une fillette de 6 ans qui vit seule avec son père, suite au décès de sa mère lors de l'explosion d'une fusée spatiale.
Un jour, elle fait la rencontre de Lion-san, un étrange personnage vêtu d'un masque de lion qui se prétend être un fantôme. Asumi l'écoute régulièrement raconter ses histoires sur l'espace et décide de devenir pilote spatial.